Investigadores de la Universidad Carlos III de Madrid, España, son los creadores de un nuevo tipo de robots autónomos subterráneos. Éstos robots cuentan con navegación inteligente diseñado para entornos urbanos. El sistema, que se desarrolla en el marco del proyecto de investigación europeo BADGER, aspira a convertirse en un referente entre las tecnologías de excavación existentes por su alto impacto económico y social.
El proyecto es coordinado por el Robotics Lab de la UC3M. En él participan investigadores de Alemania, Grecia, Italia y Reino Unido. El objetivo del proyecto es desarrollar un sistema inteligente para la excavación de túneles de pequeño diámetro y de alta pendiente en entornos urbanos.
Carlos Balaguer, coordinador del proyecto, explicó: “El empleo de técnicas innovadoras de localización, mapeo y navegación, así como de sensores y georadares, permitirán su adaptación a distintos terrenos. Facilitarán el análisis del entorno de trabajo y la toma de decisiones para la consecución de los objetivos”.
BADGER se constituye como un proyecto que acoge varias innovaciones. La principal es esta nueva aplicación a un entorno subterráneo de la robótica. La navegación autónoma es otro de los puntos fuertes del proyecto. Todos los sensores, georadares y computadoras estarán integrados en la máquina. Ésto posibilitará una exploración del terreno mucho más precisa y controlada.
La utilización de técnicas de ultrasonido para perforar los terrenos, acompañada de una impresora 3D con el objetivo de reforzar el túnel por donde circulen los cables o las tuberías, juega también un rol esencial.
Según los investigadores, BADGER será un robot ecológico. Estos robots posibilitarán una transformación sostenible de entornos muy congestionados. De esta forma, contará con un sistema inteligente con la ejecución de tareas de construcción y de instalación.
Finalmente, BADGER es uno de los ocho proyectos seleccionados en la convocatoria ICT-25-2016.
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